메카트로닉스 시스템보드 (Mechatronic Systems Board)


- 경로 계획, 모터 제어 및 비전 프로세싱을 다루는 실험 시퀀스
- 2개의 정밀 DC모터에 연결된 4개 Bar 연결 장치
- 비전 수집과 처리를 위한 카메라
특징
- 5개의 병렬 SCARA 로봇 Bar

- 고정밀 광 엔코더

- 저전력 시리얼 카메라

- 경로 계획 작업을 위한 동적 LED

커리큘럼 주제
- State machines and line following

- Image processing|
- Manipulator control

- Path planning

- Inverse kinematics

- PID position control

- Forward kinematics

- Pattern recognition

- Blob detection

- Thresholding

- PWM generation
- Encoder decoding


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