- QNET DC Motor 보드는 DC 모터 제어의 기본 원리 실습 제공 - 모델링 실험 - 위치와 속도 제어 1. 비례적분(PI) 2. 비례미분(PD) 3. 비례-적분-미분(PID) |
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특징 | |
- DC 서보 모터 - PWM 전력증폭기 - 고정밀 광 엔코더 - 하드웨어 속도 측정 - 제거 가능한 관성질량 |
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커리큘럼 주제 | |
- System modeling - Model validation - Position and speed control - System simulation - PID Control design - Tracking error - Disturbance rejection |