- 생명공학을 학습할 수 있는 플랫폼 - 근전도 검사(EMG)의 원리를 사용하여 근육 수축시 서보 모터를 컨트롤 하는 방법을 학습 - 분리된 EMG 증폭기와 PWM 제어되는 서보 모터를 통합하여 보철 컨트롤 |
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특징 | |
- 광절연 전극 및 접지 끈이 있는 근전도 센서 - 펄스폭을 제어하는 메탈 기어 서보 - 신호 컨디셔닝 회로 및 PWM |
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커리큘럼 주제 | |
- Analyzing the electromyogram signal - Signal conditioning (e.g. Fast Fourier Transform (FFT) and filtering) - Developing task-based servo control from processed electro-myogram |