비행 제어 시스템 (Flight Control System)


Quanser Aero   2 DOF Helicopter   3 DOF Helicopter   3 DOF Hover   3 DOF Gyroscope
비행 제어 시스템

Quanser의 광범위한 제어 시스템 플랜트에는 비행 역학, 제어 분야의 교육 및 연구를 위해 특별히 설계된 실험과 테스트 설비가 있습니다. 이러한 시스템의 대부분은 학부 과정에서 대학원 수준으로, 궁극적으로 최첨단 연구분야 로 확장성과 동시에 유연성을 또한 제공합니다.

Quanser 시스템을 사용하여 학생들은 위치 제어, 비행 제어 및 자이로스코프 동작의 필수 역학에 대한 지식을 쌓을 수 있습니다. 대학원 수준에서는 동일한 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 사용하여 이러한 지식을 확장하고 고급 제어 개념을 탐구 할 수 있습니다. 동적시스템에 내재된 비선형성, 크로스 커플링 및 시스템 역학의 불확실성으로 인한 제어 문제는 적응 제어, 비선형 제어, 강력한 제어 및 최적 제어와 같은 영역을 다양하게 포함합니다.
Quanser Aero 특징
- 컴팩트하고 통합된 시스템
- 고효율 코어리스 DC모터
- 고해상도 광학 엔코더
- 디지털 타코미터를 통해 pitch 및 yaw축과 DC모터/회전체 속도 측정
- 전류 센서가 내장된 전압 증폭기
- 통합 데이터 수집(DAQ) 디바이스
- 사용자가 제어 할 수 있는 3색 LED
- 연결하기 쉬운 케이블과 커넥터
- USB 및 SPI 연결을 위한 유연한 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스
- 개방형 아키텍처 설계로 사용자가 자체 컨트롤러 설계
- MATLAB®/Simulink® 및 LabVIEW™ 와 완벽하게 호환
- MATLAB®, Simulink® 및 LabVIEW ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화된 시스템 모델 및 파라미터
- Quanser AERO 임베디드를 위해 제공되는 마이크로컨트롤러 디지털 미디어 코스웨어
- Quanser AERO USB를 위해 제공되는 ABET 맞춤형, 모듈식, 예제 및 인터페이싱 데이터 시트
커리큘럼 주제
완벽한 실험 실습을 위한 강사 및 학생 워크 북
- 하드웨어 통합
- 단일 추진기 속도 제어
- 1 자유도 자세 제어 구성
        PID 제어
        IMU 소개
        전달 함수를 이용한 모델링 및 모델 검증
        시스템 식별
        Gain 스케줄링

모델링 및 제어 설계 예제가 있는 실험실 가이드
-2 자유도 헬리콥터 구성
        모델링
        선형 상태 공간 표현
        상태 피드백 제어
        결합 역학
- 반 쿼드 로터 구성
        모델링
        단순 요(yaw) 제어
        칼만 필터
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