QUBE™- Servo2


Quanser QUBE™-Servo 2는 완전히 통합된 실험 실습 장비로서, 학부 수준의 메카트로닉스 및 제어 개념을 가르치기 위해설계 되었습니다.
Quanser에서 개발한 QFLEX2 컴퓨팅 인터페이스 기술을 통합한 QUBE-Servo2는 PC, NI myRIO, Arduino 및 Raspberry Pi와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 교육자에게 실험구성을 보다 유연하게 제공합니다. 종합적 인 교재를 포함하여 메카트로닉스 또는 제어 과정을 위한 최첨단 학부 강의실을 구축하고 다양한 디자인 및 캡스톤 디자인 프로젝트에 학생들을 참여시킬 수 있습니다. 이 실험에는 빠르게 연결 가능한 두 개의 모듈이 제공됩니다. 관성 디스크와 진자는 입문에서 고급까지 실용적인 제어 개념을 가르칠 수 있는 기초적인 플랫폼이라 할 수 있습니다.


특징
- 컴팩트하고 통합된 로터리 서보 시스템
- 도구없이 빠르게 연결 가능한 모듈 인터페이스
- 직접 구동 브러쉬드 DC 모터
- 고해상도 광 엔코더
- 전류 및 회전 속도계 센서가 내장된 전압 증폭기
- 통합 데이터 수집(DAQ) 디바이스
- 사용자가 제어 할 수 있는 3색 LED
- 유연한 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스
- 연결하기 쉬운 케이블과 커넥터
- 개방형 아키텍처 설계로 사용자가 자체 컨트롤러 설계 가능
- MATLAB®/Simulink® 및 LabVIEW™ 와 완벽하게 호환
- MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화된 시스템 모델 및 매개 변수 와 완벽하게 호환
- QUBE-Servo 2 임베디드를 위해 제공되는 마이크로 컨트롤러 예제 및 인터페이싱 데이터 시트
커리큘럼 주제
Inertia Disk Modul
- Hardware integration
- Step response modeling
- Noise measurement and filtering
- Electromechanical modeling
- Second-order systems
- PD control
- Stability analysis
- Lead Compensator

Pendulum Module
- Pendulum modeling
- Moment of inertia
- Balance control
- State-feedback LQR-based control
- State-space modeling
- Swing-up control
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